Es catedrático de Derecho Penal de la Universidad Carlos III de Madrid y Director del Posgrado en Compliance de las Universidades Carlos III y Pompeu Fabra.

Asimismo, ha sido consultor para diversas instituciones públicas españolas y extranjeras, así como para organizaciones internacionales y para empresas y bufetes especializados.

Sus investigaciones se centran en la teoría del delito y en el Derecho Penal de la Empresa, con especial atención al compliance y la responsabilidad penal de las personas jurídicas.

Sobre estos y otros temas ha escrito más de 60 publicaciones, entre monografías y artículos, y ha dirigido varios Proyectos financiados por el Ministerio de Economía y otras instituciones públicas.

En el año 2010 codirigió el grupo de trabajo conjunto entre asesores del Ministerio de Justicia, académicos y juristas de distintas procedencias para proponer modificaciones al proyecto de ley que finalmente introdujo la responsabilidad penal de las personas jurídicas en España (sus actas están publicadas en La responsabilidad penal de las personas jurídicas en el Proyecto de reforma penal de 2009

En los últimos años ha dirigido el Proyecto LibEx.es: una herramienta web que pretende ofrecer a los operadores jurídicos pautas para una aplicación de los delitos consistentes en actos expresivos respetuosa con los estándares constitucionales e internacionales sobre libertad de expresión.